También conocida como Aya Gōda (合田 彩 Gōda Aya), es una actriz de voz japonesa de Kitami, Hokkaido, Japón. Estuvo afiliada a Production Ace Engi Kenkyuujo y se graduó de Yoyogi Animation Gakuin. Kitaoka debutó como actriz de voz en Kiddy Girl-and (2009) bajo el nombre artístico de Aya Gouda. Siguió usando ese nombre hasta que dejó la agencia Production Ace en septiembre de 2012.
